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新闻动态

30

2025.12

机械系臧浠凝课题组在低频跨介质通讯与无人系统协同工作领域...

在岩石、土壤和海水等高损耗介质中,高频无线电和GPS信号往往迅速失效,严重制约了无人探测、应急救援和环境监测等任务的开展。相比之下,低频信号具有更强的介质穿透能力,是实现跨介质通信的重要技术路径;但传统低频电磁天线通常体积巨大、效率低下,难以应用于移动平台和小型无人系统,亟需新的实现方式。针对上述挑战,研究团队提出了一种基于永磁体的柔性微型低频机械天线,通过机械振动直接辐射低频磁场信号的方法,突破...

30

2025.12

机械工程系第四届青年教师教学比赛成功举办

2025年12月25日,机械工程系第四届青年教师教学比赛在李兆基科技大楼A404会议室举办。清华大学校工会常务副主席张佐,校工会主席助理冀静平,机械系党委书记熊卓,系主任周明,副系主任温鹏,系党委副书记、系工会主席程嘉,系教学委员会主任季林红,阎绍泽、邵天敏、吴丹等专家评委和历届青教赛获奖教师代表出席比赛。比赛由机械系分工会青年委员翁鼎主持。张佐、熊卓、周明分别致辞。张佐回顾了机械系青年教师在校、市青教赛...

25

2025.12

机械系胡楚雄团队在数控轨迹规划领域取得新进展

在高速高精数控加工中,轨迹规划的时间最优性、严格约束和在线规划稳定性是三个至关重要的性能,分别对加工效率、加工振动和实际可靠性有显著影响;实际应用中,商用数控系统通常要求轨迹光顺与插补支持在线执行,即“边加工边规划”,从而避免等待计算所引起的产率降低。目前,基于优化的轨迹规划方法能够严格遵循用户指定的约束,但面临两个挑战:一方面,计算成本和轨迹质量之间存在显著折中,在线优化方法难以在有限的计算...

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2025.11

清华大学-上海电气集团股份有限公司先进制造与装备技术联合研...

11月11日下午,清华大学-上海电气集团股份有限公司先进制造与装备技术联合研究院(以下简称“联合研究院”)揭牌仪式在丙所举行。清华大学常务副校长曾嵘,上海电气集团股份有限公司党委书记、董事长吴磊,上海电气集团股份有限公司副总裁丘加友等出席仪式。清华大学副校长、联合研究院管委会主任吴华强主持仪式。揭牌仪式现场曾嵘表示,清华大学与上海电气从传统优势到未来产业的战略同频,将为联合研究院的建设奠定坚实基础,...

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