清华大学机械系李曙光课题组获第8届IEEE软体机器人学国际会议...
第8届IEEE软体机器人学国际会议(The 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2025)于2025年4月22日-26日在瑞士洛桑召开,清华大学机械系李曙光副教授课题组论文“A decapod robot with rotary bellows-enclosed soft transmissions”荣获此次大会唯一的“最佳论文奖”(Best Paper Award)。论文提出了一种基于薄膜层压技术的封闭式软传动系统,借助“物理智能”和“具身智能”突破了传统气动机器...