新闻动态

清华大学机械系团队在中国国际大学生创新大赛（2025）斩获金奖

清华大学机械系团队在中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛斩获一等奖

清华大学机械系张建富课题组提出一种人工智能辅助的增强现实辅助装配程序创作与生成方法

机械工程系在激光微纳制造领域取得研究进展

清华大学机械系汪家道课题组开发流体驱动的大面积高精度细胞组装方法

机械系李曙光课题组合作研发面向鼠标操作的软体灵巧假肢手

2025.10

机械系召开2025年教育教学工作会议

2025年10月20日，机械系教育教学工作会议在李兆基A402会议室召开，参与教育教学工作的全体教师参会。会议由系党委书记熊卓主持。熊卓在开场致辞中回顾了过去一年机械系教师在教育教学方面做出的努力和取得的成效。他强调，立德树人是高校的根本任务，教书育人是教师的首要学术责任。未来的工作必须以提高人才培养质量为核心，以课程体系建设为抓手，直面问题，持续深化教育教学改革工作。会议特别邀请了自强书院院长姚强...

2025.10

清华大学机械系团队在中国国际大学生创新大赛（2025）斩获金...

作为全国规格最高、规模最大、影响最广的青年学生创新赛事，中国国际大学生创新大赛（2025）总决赛于10月13日-15日在河南郑州圆满落幕。由清华大学机械工程系熊卓教授、张婷副教授和清华大学基础工业训练中心徐静阳、罗勇老师指导，机械系2024级博士生叶宇轩带领团队成员共同完成的“MINI CRAFT：AI+通用微流控研发平台”项目从高教主赛道研究生创意组脱颖而出，斩获国赛金奖。本届大赛由教育部等12个中央部委与省级政府联合主...

2025.10

清华大学机械系团队在中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛斩...

10月10日至12日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛框架下的2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛机器人领域主擂台赛在广东东莞举行。由清华大学机械系郑军、冯佳惠老师指导，硕士研究生任文泽带领团队成员王泽旭、黄柯奕、陈昊显、夏悦宁、林孝禧、周琦共同完成的《高精度相贯线焊接机器人系统》项目斩获一等奖。为引领广大青年聚焦“卡脖子”难题和产业迫切需求，共青团中央、中国科协、教育部、中国...

2025.10

清华大学机械系张建富课题组提出一种人工智能辅助的增强现实...

随着制造业向个性化、高混合生产模式转型，传统的增强现实（AR）装配系统面临着开发周期长、成本高、需要专业编程技能等挑战。特别是在产品种类频繁变化的高混合装配环境中，为每个产品变体创建新的AR程序变得极其低效。针对这一问题，研究团队开发了ARAIAG方法（图1），使工程师无需编程即可快速创建和生成AR装配指令。图1 人工智能辅助的增强现实辅助装配程序创作与生成方法（ARAIAG）该方法的核心创新包括四个方面：首先，通...