2023-2024学年机械工程系教育教学获奖名单

01从事教育工作满三十年教职工表彰肖丽英、郝智秀、路新春、王人成、马悦、李勇02示范课程1、激光及其应用，主讲教师：温鹏，全国首批工程类专业学位研究生在线示范课程；2、有限元分析及应用，主讲教师：方刚、雷丽萍，全国首批工程类专业学位研究生在线示范课程；3、微纳制造探索（1），2024年清华大学课程思政示范课程。03优秀班主任1、刘莹，2023年清华大学优秀班级主任，一等奖；2、孟永钢，2023年清华大学优秀班级主任，...

清华大学机械系胡楚雄课题组在高阶积分链系统最优控制取得进展

高阶积分链系统在全状态框约束和任意指定终端状态下的时间最优控制，是最优控制和轨迹规划领域的国际经典理论问题，目前三阶及以下问题能够得到求解，四阶及以上问题在任意指定终端状态下难以高效求解近优解。近日，清华大学机械系胡楚雄教授团队针对该问题原创了增广切换率(augmented switching law, ASL)理论，能够紧凑表征任意整数阶问题最优控制及切换流形；基于该理论，进一步提出了流形拦截法(manifold-intercept method,...

“智造集思”系主任下午茶第一期活动举行

上海电气医疗集团一行到访机械系

8月30日上午，上海电气医疗集团总裁彭勇一行到访机械系，系党委书记熊卓及相关团队教师出席会议，双方就推进高端医疗装备产业协同合作进行了交流研讨。熊卓对上海电气医疗集团的到来表示欢迎。参会老师分别介绍了所在团队的基本情况、竞争优势及最新科研成果。上海电气医疗集团产业投资部周振捷对集团情况进行了介绍，并希望能在人才引进、产业落地、成果转化、招商引资等方面与机械系加强对接、深化合作。在交流环节，双方围绕...