研究领域
— 精密/超精密机电系统设计与控制及在先进制造（如激光精密加工，增材制造）和科学仪器中的应用
— 时变系统的轨迹跟踪理论，特别是变速（变频）系统
— 机电一体化
研究概况
研究特色：强调以设计、建模与控制一体化的方法，研究可显著提高超精密机电系统、先进制造装备系统性能的使能技术。
研究项目
—省重点研发计划“面向先进制造的动态聚焦振镜扫描技术”，负责人
—国家自然基金“面向超快激光制造的大动态范围纳米运动系统与轨迹控制”，负责人
—国家自然科学基金科学仪器“面向量子功能器件制备的直写蒸发系统”，合作方负责人
—国家重点实验室开放项目“大行程柔性纳米伺服系统设计与控制”，负责人
—国家自然科学基金“时变系统跟踪控制理论”，负责人
—教育部博士点基金“线性时变重复控制器设计”，负责人
—美国通用汽车研发中心/明尼苏达大学“机电一体化发动机可变气阀执行机构系统设计与控制”
在国际期刊和全文经同行评审的国际会议上发表SCI/EI论文90余篇。Google Citations 796次，单篇最高引用85次。
代表性论文
1. Y. Liu and Z. Zhang*, A large range compliant XY nano-manipulator with active parasitic rotation rejection, Precision Engineering, Vol 72, pp. 640-652, 2021.
2. M. Cui, L. Lu, Z. Zhang* and Y. Guan, A laser scanner-stage synchronization system supporting large area precision polishing of additive manufactured metallic surface, Engineering, In press, 2021.
3. Y. Song, G. Hu, Z. Zhang* and Y. Guan, Real time spectral response guided smart femtosecond laser bone drilling, Optics and Laser in Engineering, 128, 106017, 2020.
4. M. Cui, Z. Zhang* and P. Yan, Tracking control of a large range 3D printed compliant nanomanipulator with enhanced anti-windup compensation, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 131, pp. 33-48, 2019.
5. Z. Zhang, X. Yang, and P. Yan, Large dynamic range tracking of an XY compliant nanomanipulator with cross-axis coupling reduction, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 117, pp. 757-770, 2019.
6. Z. Zhang, P. Yan, and G. Hao. A large range flexure-based servo systems supporting precision additive manufacturing, Engineering, vol. 3(5), pp. 708-715, 2017.
7. Z. Zhang, P. Wang, P. Yan, and Y. Guan. A beam flexure-based large stroke nanopositioning stage supporting laser direct-write nanofabrication. Science China-Phys Mech Astron, vol. 59(8), 2016.
8. Z. Zhang, P. Yan, H. Jiang and P. Ye, A discrete time-varying internal model-based approach for high precision tracking of a multi-axis servo gantry, ISA Transactions, vol. 53(5): pp. 1695-1703, 2014.
9. Z. Sun, Z. Zhang and T.-C. Tsao. Trajectory tracking and disturbance rejection of linear time-varying systems: Input/output representation. Systems & Control Letters, vol. 58(6): 452-460, 2009.
10. Z. Zhang and A. Serrani. Adaptive robust output regulation of uncertain linear periodic systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55(2): 266-278, 2009.
代表性发明专利
1、二维纳米伺服平台，发明专利ZL 201510818771.6，排名第一
2、二维纳米伺服平台及采用光栅的测量方法，中国发明专利，ZL 201510819064.9，排名第一
3、大行程二维纳米伺服平台及采用光栅的测量方法，中国发明专利，ZL 201510819077.6，排名第一
4、大行程三维纳米柔性运动平台，中国发明专利, ZL 201510293541.2，排名第一
5、二维纳米柔性运动平台, 2014.10.21, 中国发明专利, ZL 201410564477.2，排名第一
6、二维纳米柔性运动平台，2014.06.13，中国发明专利，ZL201410265441.4，排名第一
7、并联运动解耦伺服控制平台 中国发明专利ZL201210575659.0，排名第一
8、高刚度并联双驱运动解耦伺服平台 中国发明专利ZL201310157124.6，排名第一
9、一种直写式真空蒸发系统及其方法 国际发明专利 WO2015100730A1，排名第三
10、抗扭转并联双驱运动解耦伺服平台 中国发明专利201310272207x，排名第一
