2022年6月2日，由中国机械行业卓越工程师教育联盟、中国机械工程学会共同主办，江苏大学承办的第五届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛胜利落幕，清华大学机械系6名本科生报名参加了此次大赛，同学们在比赛中锻炼了解决工程问题的能力、综合运用知识的能力、掌握现代工具的能力。王煜楠、唐睿杰同学分别获得金奖和二等奖的好成绩。

王煜楠同学完成的毕业设计《机械臂增减材精密制造路径规划与样机研究》（指导教师：胡楚雄副教授）脱颖而出，获得第一名的好成绩，被授予唯一的个人项目金奖。该毕业设计针对增减材制造工艺特性，提出了基于滚圆法和圆度优化的边界平滑方法，以及适用于任意切片的无抬刀非等距平滑路径规划算法，提高了增减材制造中增材环节的效率和质量；开发了一套机械臂陶瓷增减材一体功能样机，实现了光固化陶瓷材料增减材的功能性工艺。

唐睿杰同学完成的毕业设计《局部运动阻滞的连续体机器人》（指导教师：汪劲松教授），荣获个人项目二等奖。该毕业设计针对大长径比连续体机器人体积控制的迫切需求，设计了局部运动阻滞的连续体机器人原理新构型，开展了运动学和静力学建模，搭建了实验样机进行原理验证，实现了局部运动阻滞的连续体机器人构型的高效驱动，具有用于狭窄空间内复杂设备原位检修的潜力。

本届“恒星杯”毕业设计大赛共收到来自全国百余所高校的有效题目1002项，经形式审查后通过题目747项，其中个人项目610项、团队项目127项、企业带资项目10项，参赛数量创出历史新高。经函评、专家评审等环节，来自清华大学、上海交通大学、浙江大学、华中科技大学、西安交通大学、大连理工大学、江苏大学等五十余所国内高校的140项项目（其中个人项目118项、团队项目22项）进入决赛。之后，经过小组赛和金奖决赛的现场答辩评审，最终评选出个人项目一等奖7项（其中金奖1项、银奖6项）、二等奖14项、三等奖28项；团队项目一等奖2项（其中金奖1项、银奖1项）、二等奖4项、三等奖8项。

中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛创立于2016年，由教育部高等教育司与教育部高等学校机械类专业教学指导委员会指导，中国机械行业卓越工程师教育联盟和中国机械工程学会共同主办，是我国机械学科“卓越工程师教育培养计划”的标志性项目。大赛密切关注机械行业发展现状与趋势，有针对性地引导学生在创新意识方面的培养，助力于高水平本科教育建设、未来卓越人才培养。大赛目前已成功举办5届，其中第三届大赛（2019年）在清华大学举办，大赛的优秀毕业设计作品已成为面向工程能力培养的本科毕业设计示范。