1988.9~1992.7，郑州大学，机械设计与制造，工学学士

1995.9~1998.7，郑州大学，机械学，工学硕士

2000.3~2005.7，清华大学，机械制造及其自动化，工学博士

1992.7~1995.8，郑州大学，助理工程师

2005.9~2007.12，清华大学精仪系（博士后），助理研究员

2007.12~2012.12，清华大学精仪系，助理研究员

2007.13 ~ 至今，清华大学机械系，助理研究员

承担《现代制造技术》 、 《数控技术》等课程教学工作。

从事超精密工件台运动控制技术研究，涉及超精密工件台运动控制系统硬件、软件、运动控制、驱动、超精密测量及信号处理等工件台关键技术领域。